010-56381676
customer-service@m.dlamen.cn
智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛模塊
無(wú)人駕駛乘用車(chē)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
多任務(wù)場(chǎng)景線控聯(lián)合調(diào)試智能車(chē)
智能車(chē)輛環(huán)境感知實(shí)驗(yàn)臺(tái)
智能車(chē)輛決策規(guī)劃仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)
智能車(chē)輛執(zhí)行控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路云仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
線控智能車(chē)底盤(pán)
新能源汽車(chē)模塊
汽車(chē)電子及車(chē)輛基本性能模塊
汽車(chē)電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
電控懸架在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
汽車(chē)自動(dòng)空調(diào)在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)在環(huán)仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)
汽車(chē)電子控制器快速原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)
通用快速原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)
車(chē)輛基本性能及操縱穩(wěn)定性測(cè)試分析系統(tǒng)
車(chē)輛平順性測(cè)試分析系統(tǒng)
汽車(chē)電子控制器快速原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)
汽車(chē)電子控制器快速原型開(kāi)發(fā)平臺(tái)
mod. ATS-SWA-E/TL
開(kāi)發(fā)平臺(tái)由控制器硬件、基于 Simulink 的自動(dòng)代碼編輯軟件（包含基礎(chǔ)軟件模塊庫(kù)）、測(cè)量標(biāo)定軟件三部分組成。通過(guò)自動(dòng)代碼編輯軟件，建立控制算法模型，并將建模與仿真所形成的控制算法模型下載到控制器硬件中，可一鍵完成代碼生成，進(jìn)行在環(huán)仿真調(diào)試，并通過(guò)測(cè)量標(biāo)定軟件實(shí)時(shí)在線標(biāo)定。適用于發(fā)動(dòng)機(jī)及其他汽車(chē)電子項(xiàng)目的教學(xué)、創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。
主要功能
（1）通過(guò)自動(dòng)代碼編輯軟件，建立控制算法模型，并將建模與仿真所形成的控制算法模型
下載到控制器硬件中，可一鍵完成代碼生成，進(jìn)行在環(huán)仿真調(diào)試，實(shí)時(shí)在線標(biāo)定。
（2）控制器核心采用主流芯片（MPC55XX/S12X/S12 等）集成信號(hào)調(diào)理與功率驅(qū)動(dòng)電路，
具有豐富的 I/O、A/D、模擬量、開(kāi)關(guān)量、頻率量 PWM、CAN、繼電器等接口，simulink
模型可一鍵完成代碼生成。
（3）可對(duì) ECU 內(nèi)部數(shù)據(jù)采集監(jiān)控，提供曲線示波器、溫度計(jì)、轉(zhuǎn)速表、數(shù)字液晶、指示燈
等系列圖形控件易于觀察 ECU 內(nèi)部數(shù)據(jù)的變化。
（4）可對(duì) ECU 實(shí)時(shí)標(biāo)定，訪問(wèn)修改 RAM/FLASH 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)在線標(biāo)定，提供標(biāo)定控件。
（5）可刷寫(xiě) ECU，一鍵完成 ECU 代碼刷寫(xiě)和更新，通過(guò)握手程序保證代碼刷寫(xiě)準(zhǔn)確性。
（6）可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)與分析：存儲(chǔ)功能可將測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在上位機(jī)，以 CSV 等數(shù)據(jù)格式保存。
控制器資源配置
? MCU：MPC5634，主頻 80MHz
FLASH 1.5MB，SRAM 94KB，CAN2 路
? 電壓量輸入 15 路電阻量輸入 6 路
? 開(kāi)關(guān)量輸入 16 路
? 頻率量輸入 8 路（4 路 VR，4 路 Hall)
? 轉(zhuǎn)速相位輸入 4 路（2 路曲軸位置信號(hào)，
2 路凸輪軸位置信號(hào)，支持 Hall/VR）
? PWM 高端驅(qū)動(dòng)輸出（2 路，2.9A，兼容開(kāi)關(guān)工作模式）
? PWM 低端驅(qū)動(dòng)輸出（4 路，1.8A，兼容開(kāi)關(guān)工作模式）
? 繼電器輸出最多 15 路
? 噴油器驅(qū)動(dòng) 4 路（ Boost 電壓可配置，默認(rèn)配置 65V）
? 點(diǎn)火驅(qū)動(dòng) 4 路
? 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1 路（****** 6.6A）
? 爆震傳感器 2 路
? 氧傳感器 3 路（2 路普通，1 路線性）
? 傳感器電源 3 路（5V，50mA，100mA，300mA 各 1 路）
ECU 接口協(xié)議及標(biāo)定特點(diǎn)
● 支持 CCP 標(biāo)定協(xié)議，基于 CAN 總線物理接口，采用 ASAP 標(biāo)準(zhǔn)的 A2L 文件。
● 支持汽車(chē)級(jí) CAN 通信接口
● 測(cè)量與參數(shù)標(biāo)定并行進(jìn)行
● 軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，使用方便
● 提供種類(lèi)豐富的圖形控件
● 可導(dǎo)出通用格式的測(cè)量文件
● 測(cè)量標(biāo)定并生成結(jié)果文檔
● ECU 程序刷寫(xiě)與升級(jí)
代碼編輯軟件技術(shù)參數(shù)
1、支持如下處理器
● Freescale飛思卡爾MPC55xx系列
● Freescale飛思卡爾MPC56xx系列
● Freescale飛思卡爾S12/S12x系列
● Infineon英飛凌TC178X系列
2、提供如下基礎(chǔ)軟件模塊
● 底層驅(qū)動(dòng)
● 標(biāo)定協(xié)議
● 引導(dǎo)加載程序
● 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
● 通信協(xié)議棧
● 診斷協(xié)議棧
3、主要特點(diǎn)
● 自動(dòng)代碼同時(shí)生成基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件，無(wú)需手動(dòng)
● 模型自動(dòng)優(yōu)化配置，無(wú)需手 動(dòng)設(shè)置 Simulink 配置參數(shù)
● 功能強(qiáng)大的GUI界面，可直接從模型訪問(wèn)并配置整個(gè)基礎(chǔ)軟件
● 后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用編譯器，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)
● 代碼可靠，代碼可讀性與執(zhí)行效率良好折中
● 同時(shí)提供芯片級(jí)模塊庫(kù)與控制器級(jí)模塊庫(kù)
