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端到端會(huì)是自動(dòng)駕駛的新路徑嗎？
2023-11-07
自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行三大模塊，車內(nèi)外的數(shù)據(jù)流是以感知為始，車輛的執(zhí)行為終，整個(gè)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)類似輸入信息——計(jì)算處理——輸出結(jié)果。感知模塊作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的初始條件輸入，一定程度上決定著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的下限，同樣，機(jī)器視覺從感知到認(rèn)知的進(jìn)化過程中，自動(dòng)駕駛將會(huì)是一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景，汽車的智能化也是機(jī)器智能的子領(lǐng)域。人類對(duì)機(jī)器智能的探索過程也是人類不斷對(duì)物理世界開展計(jì)算的過
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沈陽工業(yè)大學(xué)智能車輛決策規(guī)劃試驗(yàn)臺(tái)、環(huán)境感知試驗(yàn)臺(tái)等供貨設(shè)備完成安裝調(diào)試
2023-10-26
沈陽工業(yè)大學(xué)智能車輛決策規(guī)劃試驗(yàn)臺(tái)、環(huán)境感知試驗(yàn)臺(tái)等供貨設(shè)備完成安裝調(diào)試
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從感知融合方法看自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)
2022-08-08
感知作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信息輸入模塊，決定著整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的下限。無論是自動(dòng)駕駛感知還是機(jī)器人感知目標(biāo)都是不斷的通過數(shù)字化的方法逼近真實(shí)的物理世界，而這個(gè)真實(shí)的物理世界只是僅限于人類可感知的范圍，例如，車道線、交通燈、行駛障礙物等等。這個(gè)過程的大前提是人類已經(jīng)知道了物理世界的分類或者屬性，只是讓機(jī)器和系統(tǒng)復(fù)制人類的反應(yīng)。不管是純視覺路線還是多源融合路線，本質(zhì)是感知系統(tǒng)方案的區(qū)別，一個(gè)側(cè)重縱向一個(gè)側(cè)重橫向。
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